硬件设计选型对于本次自动门的设计所选为西门子就能满足要求其性能如下主要性能集成输入输出共个数字量点输入输出共个模拟量点可连接个扩展模块最大扩展至路数字量点或路模拟量点其他性能字节程序和数据存储空间个独立的高速计数器个的高速脉冲输出个通讯编程口具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力特点本机还新增多种功能如内置模拟量位控特性自整定功能线性斜坡脉冲指令诊断数据记录及配方功能等分配及接线图输入输出门外检测开关门内检测开关开门限位开关关门限位开关电动机正转电动机反转继电器接触控制图图继电器接触控制图自动门

　　18 18 15 15 3硬件设计 3.1 PLC选型 对于本次自动门的设计，所选 PLC为西门子S7-200 CPU224就能满足要求，其性能如下: 主要性能 集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连 接7个扩展模块，最大扩展至 168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点 其他性能 20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHQ，2个100KHZ的高速脉 冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议，MPI通讯协议和自由方式通讯能 力 特点 本机还新增多种功能，如内置模拟量 I/O，位控特性，自整定 PID功能，线性斜坡脉冲 指令，诊断LED数据记录及配方功能等 3.2 I/O分配及接线.3 Q0 \ 10.4 ST-200 COM COM 0 AC 220V 输入 输出 门外检测开 关 门内检测开 关 开门限位开 关 关门限位开 关 电动机正转 电动机反转 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 Q0.1  M0.4 T3Q N0J3 M(11 QC1 GOO —I I 1「I C ) M03 qioo qai T I 1，I C ) 6.3继电器接触控制图 图6-1继电器接触控制图 自动门的PLC

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