本篇以PLC为主要控制器，搭配继电器完成一系列控制。自动门控制系统主要是由传感

　　器、继电器、PLC来进行控制。在物体经过入门传感器感应区域时，入门传感器发送信号给

　　PLC，PLC再发送信号给电机，自动门电动机正转，自动门上升，当自动门上升到上限位开关

　　位置时，电动机停转；物体经过出门传感器感应区域时，出门传感器发送信号给PLC，PLC再

　　发送信号给电机，自动门电动机反转，自动门下降，当自动门下降到下限位开关时，电动机

　　本文设计的是银行自动门控制系统。当自动门上的传感器感应到有人或物体进入他的感应

　　区域，通过传动系统及驱动系统将门打开，人或物体离开感应区域之后再通过传动系统及驱动

　　系统将门自动关闭。银行、超市是非常大的公共场合，陆续来往的人非常多，人口的流量很大，

　　为了使人们进出方便，所以自动门在这些地方应用非常广泛。自动门运动方式是由电动机的拖动

　　来带动门的开启和关闭。工作原理是用传感器将接收到的信号输出传送到PLC S7-200 系统中，再

　　通过PLC系统内部程序进行移位、计时等功能，再发送相应的控制信号到各个输出端口，控制PLC输

　　自动门设计需要考虑其安全性和可靠性，故我们将自动门的运行模式分成分两种模式，由

　　1） 自动模式：就是当有人或物体接近门口时，传感器感应到来自物体的信号，门的内外

　　两个传感器作出相应的反应，用 PLC的内部系统发送出有信号输出并带动门自动转动，进而

　　2） 手动模式：如在门进行运动过程中发生了特殊情况，比如传感器出现无物体进入感

　　应范围内，信号也接通的情况，电机出现故障，自动门出现夹人等等类似的紧急情况后，

　　1） 传感器感应到有人通过时，Q0.0接通，拖动电机正转，自动门打开，当电动机正转到

　　2） 在 SQ1 位置停 10S 时间后，时间继电器触头被接通，连接关门继电器触头KM2，KM2

　　在得电后启动，系统开始运行，进入关门的状态，当运动到SQ2 的位置时，断开对电动机的信

　　3） 自动门的关闭过程中，传感器触点SP1或SP2 再次感应到外来信号时，立即进行相应

　　的反应，从关门过程转向为开门的过程。在接下来的过程中，若传感器再次感应到外来信号，

　　由控制系统总体设计，PLC所使用到的IO口数量不超过14个，故选用西门子s200系列PLC。选

　　择S7-200 CPU224, 它有14个输入口输入/10个输出口，I/0共24表=个。存储容量大，还有内

　　西门子 S7-200 PLC通过预留的I/0扩展口来连接扩展模块。其整体思路:当按下I1.0启动

　　后，自动门开始进入开启状态，开始自动感应运行的过程，有物体接近到入门传感器I0.0或

　　着出门传感器IO.1时，Q0.0开门接触器得电进行自动运行，电机开始拖动自动打开，当触碰

　　行程开关I0.2后，中断门的运行，门停留在当前位置，时间继电器则被接通开始计时，在计

　　时过程中，感应到物体后，则重新接通Q0.0开门接触器，时间继电器会重新接通计时；若在

　　计时过程中，传感器没有任何感应，Q0.1关门接触器被接通，开始关门运动，当触碰到了关

　　门到位行程开关I0. 3时，门停留在当前位置。开始等待物体进入传感器感应区域。

　　按下启动开关之后，电路接通，当传感器感应到有物体接近或触碰时，SP1 常开触头闭

　　门运行，门就进入开启过程，触碰到了行程开关时，电机停止运行，自动门停留在当前的位

　　置，时间继电器则被接通。当时间达到设定值时，触头KM2 被接通，触头KM1断开，KM2 线 的常开触头闭合，电动机得电反转，带动门进入关闭过程，在触碰到行程开关

　　当按下 I1.0 按钮时，自动门开始进入开启状态，进入自动感应运行的过程，若有物体

　　接近或触碰到进门传感器 I0.0 或出门传感器 I0.1范围内时，Q0.0得电后，拖动电机进行自

　　动运行，开始开门的过程，当自动门触碰到了行程开关 I0.2 时，电机正转停止，中断自动

　　门正在开门状态，停留在当前的位置，时间继电器接通开始计时，在计时的过程中，如果再

　　次感应到有物体，则重新接通 Q0.0，时间继电器则重新接通计时；若计时的过程中，传感器

　　均无任何信号，那么 Q0.1就接通，Q0.0断开，开始关门的动作。触碰到关门到位行程开关

　　首先要根据自动门预想功能画好自动门的原理图。接着开始来进行IO口的分配，用 S7-

　　200 的编程软件进行 PLC 程序的编写，以软件系统为核心，编写好系统之后，从电路的连接

　　开始到整个电路接线完成之后的排查，等到全部完成之后，开始进行调试和模拟。

　　先检查继电器的各个触头是否接触良好，然后再观察有无因接错电路产生的短路而使信

　　号灯不亮的情况，如果在调试的过安博体育 安博体育网站程中出现了异常的现象，要立即关闭电源，在排除故障之

　　后再重新通电进行检测。在第一次的调试完毕后，发现信号灯不亮，在多次对原理图进行确

　　认，仔细的观察电路连接时发现，接线端口由于生锈，造成了接触不良，及时的更换了硬件

　　设备之后再次对整个系统进行调试，直到没有发现任何的漏洞。进行调试，要确保硬件接线

　　自动门非常的实用方便，省略了人为的开门关门的动作，为人们生活带来了便利，使用

　　PLC、继电器、传感器控制安博平台 安博体育在线自动门，电路的接线PLC 具有灵活性强性能可靠、

　　设备体积小、能安装在小型的配电控制箱中和节省空间等特安博平台 安博体育在线点。在需要的时候 PLC 程序能够

　　随时更改，不需要改变它的外部接线设备，是非常有效且方便的好方法。比如在银行等一些

　　对时间要求比较大的公共场所， PLC 系统还可以利用定时器来进行对门的开关，这一功能对

　　类似银行这种场所来说，实用性是很强的，使人们在进出银行时非常的简单方便，从而体现

　　(1) 李道霖，电气控制与PLC原理及应用2版。北京:电子工业出版设，2009.

　　一份好的实用性强的控制系统，主要是取决于正确的电路设计的方案和PLC程序的编写，

　　同时还要合理得当安博体育 安博体育网站的去用各类电气元件，硬件与软件互相结合，这样才能够做出一份更好的

　　控制系统。以上是我对电气控制技术的一些粗浅认识，不妥之处请老师予以指正。通过这一

　　次的学习，我慢慢从开始的一知半解到最后的逐渐弄懂，在学习之中从动手实践中得到了知

　　识以及人生感悟。通过本次这种开放式的学习，我不但学到了知识，更是学会了一种新的学

　　习方法，学会了如何在固定时间利用现有的资源(图书馆资料以及网络资源)，为我终身的继

　　续学习，创造了条件，虽然这次的学习时间并不长，但对我自主学习的能力有所提高，这样

　　的学习形式，提高了我的学习能力。同时要谢谢我的指导老师，如果没有老师在学习中的辅

　　导与帮助，我的学习就不可能顺利完成。马上临近毕业，即将踏入社会，作为一个半社会人

　　士，我会时刻谨记老师的教导，不忘老师对我们的关心，在这里，再一次感谢老师，谢谢老